伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。 当伺服驱动器工作在力矩控制模式时，其力矩给定
伺服控制系统一般包括控制器,被控对象,执行环节,检测环节,比较环节等五部分。 1.比较环节; 比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号的
<div style="font-size:14px; line-height:30px"> 对伺服系统的基本要求有稳定性、精度和快速响应性。<br> 稳
数控系统的故障可按故障的性质、表象、原因或后果等分类。 (1) 以故障发生的部位，分为硬件故障和软件故障。硬件故障是指电子、电器件、印制电路板、电线电缆、接插件等的不正常状态甚
这是排故的第二阶段，是实施阶段。 如前所述，数控系统故障的分析过程也就是故障的排除过程，因此数控故障的一些常用排除方法在上面的分析方法中已综合介绍过了，下边则列举几个常见数控系
